dunyadan
Aktif Üye
Zürih merkezli geliştirici Disney Research’ten bir ekip, hareketleri diğer robotlara göre daha “canlı” görünen ve dolayısıyla insan duygularına daha fazla hitap eden iki ayaklı bir robot geliştirdi. Hareketler, takviyeli öğrenme yoluyla robota öğretilen animasyonlara dayanarak oluşturuldu.
Reklamcılık
Robotun kendisinin bir adı yoktur. Ancak Respawn Entertainment tarafından geliştirilen 2019 video oyunu “Star Wars Jedi: Fallen Order”da ilk kez ortaya çıkan BD-1 robotuna çok benziyor. Robotun iki kısa kısa bacağı olan küçük, bodur bir gövdesi ve üzerinde iki hareketli anten bulunan iki LED gözü olan düz bir kafası var. Robotun kolları yoktur.
Robotu bu kadar özel kılan, değişken ve duygusuz bir şekilde hareket eden birçok geleneksel robottan daha “canlı” görünmesini sağlayan hareketleridir. Disney Araştırma ekibi robotu Çarşamba günü Detroit’teki 2023 IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda (IROS) gösterdi. Mühendislere göre geliştirmenin odak noktası robotun kendisi değil, robota anlamlı hareketler kazandırmayı mümkün kılan bir sistem geliştirmekti. Bu tür robotların filmlerde daha iyi kullanılabilmesi için çeşitli duyguları aktarabilmeleri gerekiyor. Sonuçta, filmlerde ve dizilerde özel olarak canlandırılan robotlar çoğu zaman gerçek dışı görünüyor.
Disney Research, robotu Moritz Bächer’in liderliğinde bir yıl içinde geliştirdi ve üretti. Mühendisler, geliştirme süresini olabildiğince kısa tutmak için modüler donanım ve aktüatörler kullandı. Robot büyük ölçüde 3D yazıcıdan geliyor. Kafa dört derecelik serbestlik derecesinde hareket ettirilebiliyor ve robotun yukarı ve aşağı bakmasına, etrafına bakmasına ve kafasını yana eğmesine olanak tanıyor. Bacaklar beş derecelik serbestliğe ve hareketli kalça eklemlerine sahiptir. Robot sadece dinamik olarak çalışamıyor, aynı zamanda denge de yapabiliyor.
Duyguları aktaran robotlar
Robotun IROS sahnesinde tanıtılmasına yardımcı olan Disney araştırmacısı Morgan Pope, “Çoğu robot uzmanı, iki ayaklı robotlarının güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamaya odaklanıyor” diyor. “Disney’de bu yeterli olmayabilir; robotlarımızın, kendilerinden beklediğimiz duyguları iletmek için kasılarak yürümesi, zıplaması, sinsice hareket etmesi, tırıs yapması veya örgü örmesi gerekebilir.”
Bunu başarmak için araştırma ekibi simülasyonlara dayanan bir takviyeli öğrenme hattı geliştirdi. Robotun yapabileceği hareketlerle Disney animatörlerinin fikirleri en iyi şekilde hayata geçiriliyor. Bu, uygun şekilde eğitilmiş robotun etkileyici hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır. Sistem, robotun sadece gerçek dünyada nasıl davranması gerektiğini değil, aynı zamanda duygusallığını kaybetmeden bunu nasıl yapması gerektiğini de bilmesini sağlıyor. Tek sınır donanımdır. Disney mühendislerine göre yeni bir davranış, geleneksel bir bilgisayar kullanılarak birkaç saat içinde eğitilebiliyor. Bächer’in açıkladığı gibi Disney, yeni bir robot karakterin geliştirme süresini yıllardan aylara indirdi.
Bunun arkasındaki fikir donanımdan bağımsız çalışan bir platforma sahip olmaktır. “Yani daha fazla bacak veya kol eklemek ya da tamamen farklı bir morfolojiye sahip tamamen yeni bir karakter yaratmak istiyorsak, ona yeni davranışları hızlı bir şekilde öğretebiliriz. Kullanıma hazır aktüatörler, 3D baskılı bileşenler, uyarlanabilir takviyeli öğrenme sistemimiz – tüm bunlar üzerinde yapılabilir Görünümleri ve hareketleri açısından büyük farklılıklar gösteren robotlar kullanılıyor” diyor Bächer.
Disney, yeni fiziksel robot karakterler yaratmak için gelecekte teknolojiyi daha da geliştirmek ve iyileştirmek istiyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robotun kendisinin bir adı yoktur. Ancak Respawn Entertainment tarafından geliştirilen 2019 video oyunu “Star Wars Jedi: Fallen Order”da ilk kez ortaya çıkan BD-1 robotuna çok benziyor. Robotun iki kısa kısa bacağı olan küçük, bodur bir gövdesi ve üzerinde iki hareketli anten bulunan iki LED gözü olan düz bir kafası var. Robotun kolları yoktur.
Robotu bu kadar özel kılan, değişken ve duygusuz bir şekilde hareket eden birçok geleneksel robottan daha “canlı” görünmesini sağlayan hareketleridir. Disney Araştırma ekibi robotu Çarşamba günü Detroit’teki 2023 IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda (IROS) gösterdi. Mühendislere göre geliştirmenin odak noktası robotun kendisi değil, robota anlamlı hareketler kazandırmayı mümkün kılan bir sistem geliştirmekti. Bu tür robotların filmlerde daha iyi kullanılabilmesi için çeşitli duyguları aktarabilmeleri gerekiyor. Sonuçta, filmlerde ve dizilerde özel olarak canlandırılan robotlar çoğu zaman gerçek dışı görünüyor.
Disney Research, robotu Moritz Bächer’in liderliğinde bir yıl içinde geliştirdi ve üretti. Mühendisler, geliştirme süresini olabildiğince kısa tutmak için modüler donanım ve aktüatörler kullandı. Robot büyük ölçüde 3D yazıcıdan geliyor. Kafa dört derecelik serbestlik derecesinde hareket ettirilebiliyor ve robotun yukarı ve aşağı bakmasına, etrafına bakmasına ve kafasını yana eğmesine olanak tanıyor. Bacaklar beş derecelik serbestliğe ve hareketli kalça eklemlerine sahiptir. Robot sadece dinamik olarak çalışamıyor, aynı zamanda denge de yapabiliyor.
Duyguları aktaran robotlar
Robotun IROS sahnesinde tanıtılmasına yardımcı olan Disney araştırmacısı Morgan Pope, “Çoğu robot uzmanı, iki ayaklı robotlarının güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamaya odaklanıyor” diyor. “Disney’de bu yeterli olmayabilir; robotlarımızın, kendilerinden beklediğimiz duyguları iletmek için kasılarak yürümesi, zıplaması, sinsice hareket etmesi, tırıs yapması veya örgü örmesi gerekebilir.”
Bunu başarmak için araştırma ekibi simülasyonlara dayanan bir takviyeli öğrenme hattı geliştirdi. Robotun yapabileceği hareketlerle Disney animatörlerinin fikirleri en iyi şekilde hayata geçiriliyor. Bu, uygun şekilde eğitilmiş robotun etkileyici hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır. Sistem, robotun sadece gerçek dünyada nasıl davranması gerektiğini değil, aynı zamanda duygusallığını kaybetmeden bunu nasıl yapması gerektiğini de bilmesini sağlıyor. Tek sınır donanımdır. Disney mühendislerine göre yeni bir davranış, geleneksel bir bilgisayar kullanılarak birkaç saat içinde eğitilebiliyor. Bächer’in açıkladığı gibi Disney, yeni bir robot karakterin geliştirme süresini yıllardan aylara indirdi.
Bunun arkasındaki fikir donanımdan bağımsız çalışan bir platforma sahip olmaktır. “Yani daha fazla bacak veya kol eklemek ya da tamamen farklı bir morfolojiye sahip tamamen yeni bir karakter yaratmak istiyorsak, ona yeni davranışları hızlı bir şekilde öğretebiliriz. Kullanıma hazır aktüatörler, 3D baskılı bileşenler, uyarlanabilir takviyeli öğrenme sistemimiz – tüm bunlar üzerinde yapılabilir Görünümleri ve hareketleri açısından büyük farklılıklar gösteren robotlar kullanılıyor” diyor Bächer.
Disney, yeni fiziksel robot karakterler yaratmak için gelecekte teknolojiyi daha da geliştirmek ve iyileştirmek istiyor.
(olb)
Haberin Sonu