dunyadan
Aktif Üye
TU Viyana'da araştırmacılar, robotların insanlara benzer şekilde temizleme veya zımparalama gibi görevleri taklit yoluyla öğrenebileceği bir süreç geliştirdiler. Bunu yapmak için veriler, kuvvet sensörleri ve izleme işaretleyicileri olan bir süngerden toplanıyor ve ardından bir sinir ağına besleniyor.
Reklamcılık
Robotlar günlük hayatımızı kolaylaştırıyor. Tekrarlanan görevleri güvenilir bir şekilde tamamlamak için endüstride kullanılırlar. İş parçasının şekli değiştiğinde veya işin farklı yoğunluklarda yapılması gerektiğinde işler zorlaşır.
TU Viyana'daki araştırmacılar, robot kolunun köşeleri ve kedileri olan bir nesneyi temizlemesi veya boyaması gerekiyorsa, “bu şeyleri kesin olarak sabit kurallara ve önceden belirlenmiş matematiksel formüllere yerleştirmek” için çok fazla çaba gerektirdiğini belirtiyor ve ortak bir sorun olduğunu belirtiyor. Temizlik robotu örneğiyle devam edecek olursak: Süngerin farklı açılarda ve farklı kuvvetlerle kullanıldığı dikkate alınmalıdır.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Robot lavaboları temizlemeyi öğreniyor
İnsan temizler, robot da onu takip eder
Tam olarak bu tür uygulamalar için araştırmacılar, robotların insanlara benzer şekilde taklit ve deneyim yoluyla öğrenmesine izin verme yaklaşımını kullanıyor. Bunu yapmak için kişi lavaboyu özel donanımlı bir süngerle temizler. Sünger üzerindeki kuvvet sensörleri ve izleme işaretleri, istatistiksel işlemden sonra bir sinir ağını eğitmek için kullanılan verileri üretir.
Doktora öğrencisi Christoph Unger şöyle açıklıyor: “Robot, süngeri yüzeyin şekline bağlı olarak farklı şekilde tutmanız gerektiğini ve güçlü kavisli bir alana düz bir yüzeye göre farklı bir kuvvet uygulamanız gerektiğini öğreniyor.” Önemli nokta: Gösteride lavabonun yalnızca bir kısmı temizlenmiş olmasına rağmen robot bunu yeni bir öğrenme algoritması kullanarak kendisi öğreniyor.
Araştırmacılar, gelecek için atölyeler gibi daha küçük alanlarda çalışan ve deneyimlerini birbirleriyle paylaşan mobil robotlarda potansiyel görüyor. Bu “birleşik öğrenme” sürecinde ilgili uygulamaların temel bilgileri diğer robotlarla paylaşılacak.
Başka yerlerde araştırmacılar, insanlarla ses kullanarak etkileşime giren yararlı robot prototipleri üzerinde çalışıyor.
(yüksek)
Reklamcılık
Robotlar günlük hayatımızı kolaylaştırıyor. Tekrarlanan görevleri güvenilir bir şekilde tamamlamak için endüstride kullanılırlar. İş parçasının şekli değiştiğinde veya işin farklı yoğunluklarda yapılması gerektiğinde işler zorlaşır.
TU Viyana'daki araştırmacılar, robot kolunun köşeleri ve kedileri olan bir nesneyi temizlemesi veya boyaması gerekiyorsa, “bu şeyleri kesin olarak sabit kurallara ve önceden belirlenmiş matematiksel formüllere yerleştirmek” için çok fazla çaba gerektirdiğini belirtiyor ve ortak bir sorun olduğunu belirtiyor. Temizlik robotu örneğiyle devam edecek olursak: Süngerin farklı açılarda ve farklı kuvvetlerle kullanıldığı dikkate alınmalıdır.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Robot lavaboları temizlemeyi öğreniyor
İnsan temizler, robot da onu takip eder
Tam olarak bu tür uygulamalar için araştırmacılar, robotların insanlara benzer şekilde taklit ve deneyim yoluyla öğrenmesine izin verme yaklaşımını kullanıyor. Bunu yapmak için kişi lavaboyu özel donanımlı bir süngerle temizler. Sünger üzerindeki kuvvet sensörleri ve izleme işaretleri, istatistiksel işlemden sonra bir sinir ağını eğitmek için kullanılan verileri üretir.
Doktora öğrencisi Christoph Unger şöyle açıklıyor: “Robot, süngeri yüzeyin şekline bağlı olarak farklı şekilde tutmanız gerektiğini ve güçlü kavisli bir alana düz bir yüzeye göre farklı bir kuvvet uygulamanız gerektiğini öğreniyor.” Önemli nokta: Gösteride lavabonun yalnızca bir kısmı temizlenmiş olmasına rağmen robot bunu yeni bir öğrenme algoritması kullanarak kendisi öğreniyor.
Araştırmacılar, gelecek için atölyeler gibi daha küçük alanlarda çalışan ve deneyimlerini birbirleriyle paylaşan mobil robotlarda potansiyel görüyor. Bu “birleşik öğrenme” sürecinde ilgili uygulamaların temel bilgileri diğer robotlarla paylaşılacak.
Başka yerlerde araştırmacılar, insanlarla ses kullanarak etkileşime giren yararlı robot prototipleri üzerinde çalışıyor.
(yüksek)