dunyadan
Aktif Üye
RoboCup Dünya Şampiyonası: Finaller
3D Futbol Simülasyon Ligi’nin finali, bir finalin tüm beklentilerini karşıladı. Magma Offenburg, FC Portekiz’e karşı oynadı ve başlangıçta güçlü top sürme oyuncularına karşı hiç şansı yok gibi görünüyordu. Sadece 54 saniye sonra Offenburg, Portekizli bir oyuncunun tek başına gitmesinin ardından ilk golü kabul etti. 0:2 ile FC Portekiz, uzun ve yüksek şutlarda da ustalaştığını gösterdi. Öte yandan Magma Offenburg oyuncuları, uzun paslarla şans yaratabildiler ve daha hızlı koştukları için genellikle top üzerinde daha hızlıydılar, ancak daha sonra şutu almak için genellikle çok uzun süre gerekiyordu.
Reklamcılık
Ancak ilk yarının bitimine kısa bir süre kala gol bu şekilde sağlandı. İkinci yarının başında, bir Offenburg oyuncusu bir düelloda galip gelmeyi başardı ve eğik bir şutla eşitliği sağladı. Kısa süre sonra Portekiz topu tekrar Offenburg kalesine daldırdı. Kaleci sağ köşeye atladı ama yeterince uzağa atmadı. Kalan sürede Portekiz direğe çarptı (veya direğe, kesin olarak söylemek zor) ve Offenburg oyunu tersine çevirmeye çalıştı, ancak işe yaramadı. Son saniyeye kadar heyecanlı geçen bir maçın ardından FC Portekiz bu ligde dünya şampiyonu.
Küçük Boy Ligi
Small Size League’in B Bölümü finalinde, Hannover’den luhbot’lar Brezilya’daki Pernambuco’dan son dünya şampiyonu RoboCIn’e 3:0 yenildi. Topu almadaki zorluklar nedeniyle, bir golü kabul etmek için değerli saniyeler defalarca kaybedildi. Ancak Hannoverliler mutsuz görünmüyorlardı. İkinci turnuvada ikincilik unvanını kazanmak da kötü bir sonuç değil.
Division B, oyunların daha küçük bir sahada oynandığı giriş seviyesi Small Size League’dir. A Klasmanında, hüküm süren dünya şampiyonu TIGERs Mannheim ve Çin’deki Hangzhou’dan ZJUNict takımı bir araya geldi – bu yıl Çin’den RoboCup’a giden birkaç takımdan biri.
Bu sefer İran’dan da oldukça az takım var. Küresel siyasi durumun tırmanmasının burada şimdiden bir etkisi olup olmadığı veya bunun daha çok RoboCup organizatörleri tarafından vize almak için gerekli davet mektuplarının çok geç gönderilmesinden kaynaklanıp kaynaklanmadığı belirsiz. Şimdiye kadar, büyük güçler arasındaki rekabetin bu turnuvadaki geniş uluslararası karışımı etkilememesi ve deneyim alışverişinin siyasi farklılıklar arasında da mümkün olması RoboCup’ın her zaman özel bir avantajı olmuştur. Bunun önümüzdeki yıllarda nasıl gelişeceğini görmek gerekiyor.
Bu yıl Çinliler, Mannheim Tigers’a karşı iyi bir mücadele verdi. Kaleci son anda çok sayıda kurtarış yaptı. Uzatmalarda da iki takım da gol atamadı, bu nedenle finalin penaltılarla belirlenmesi gerekiyordu. Ekip üyelerinden biri, “Buna hazırlanmadık,” diye inledi. Küçük Boyutlu Lig’de bir penaltı vuruşu, oyuncunun top sürmek ve kaleye doğru şut atmak için on saniyesi olduğu anlamına gelir. Mannheim takımı başladı ve gol attı. Çinli robot, ateş etmeden on saniye boyunca dripling yaptı. Bu üç kez tekrarlandı. Görünüşe göre ZJUNict Takımı da bu duruma hazırlıklı değildi – bu da Tigers’a yeniden dünya şampiyonluğu getirdi.
Reklamcılık
Küçük Bedenler Ligi’nde final maalesef sık sık yaşanan kesintiler nedeniyle çok uzadı… (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Orta Boy Ligi
Orta Boy Ligi’nde de penaltı vuruşları ile bir karar vardı – ya da değil: Birkaç penaltıdan sonra, üçüncülük maçı hala berabere kaldı. Böylece Fransız takımı RC Toulon, ön eleme turundaki sonuçlara göre kazanan ilan edildi. Portekiz’den LAR@MSL takımının mağlup üyeleri de tam olarak kaybedenler gibi kutlama yapmadılar.
Finalde Dünya Şampiyonu Tech United, Team Falcons ile karşılaştı. Her iki takım da bir sonraki RoboCup Dünya Şampiyonasının da gelecek yıl yapılacağı Eindhoven’da bulunuyor. Tech United beklendiği gibi geçmedi, Falcons şampiyonların işini zorlaştırdı, çok iyi savundu ve defalarca güzel pas kombinasyonları göstererek topu iki kez rakip kale çizgisinin üzerinden geçirdiler. Ancak Tech United robotları altı gol attı ve böylece yeniden dünya şampiyonu oldular.
Standart platform ve insansılar
Standart Platform Ligi’ndeki final ise beklendiği gibi sıfırla, daha doğrusu: HTWK Robots’a karşı oynanan maçta hüküm süren dünya şampiyonu B-Human için iyi bir mücadele veren ve aynı zamanda 9:0 ile sona erdi. insan amirleri tarafından alkışlandı, ancak son anda tekrar tekrar başarısız oldu.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
Humanoid League’de yine favoriler kazandı: Adult Size’de NimbRo ekibinin robotları, tek gol atamayan HERoEHS’ye karşı sekiz gol attı. Kid Size finali daha heyecan vericiydi: CIT Brains başlangıçta dünya şampiyonu Rhoban’a ayak uydurabildi ve 2:2’ye eşitledi, ancak sonunda 2:5’lik bir yenilgiyi kabul etmek zorunda kaldı.
Diğer liglerdeki ve alt liglerdeki, özellikle RoboCup Junior’daki diğer tüm sonuçlar için lütfen RoboCup ana sayfasına ve bireysel liglerin ana sayfalarına bakın. Hemen hemen tüm oyunlar, ekip üyeleri tarafından videoya kaydedildi ve yakında internette mevcut olacak. Bir göz atmaya değer.
()
Haberin Sonu